[EPOCH] που αποστέλλεται σε αυτή την απλή εργασία εντοπισμού κεφαλής που χρησιμοποιεί κομμάτια Lego. Έχει κάνει μια προσαρμοσμένη εγκατάσταση για να κρατήσει 3 αισθητήρες φωτός Lego σε ένα καπάκι του μπέιζμπολ. Στη συνέχεια, μετά την τροποποίηση της κάμερας του για το IR με μερικά δισκάκια δισκέτα, τόνισε την εφαρμογή λογισμικού ελεύθερης γραμμής καθώς και μπορεί να διαχειριστεί τα παιχνίδια του. Για ευκολία, έχει προγραμματίσει το Lego NXT για να γυρίσει μόνο τα φώτα ενώ κρατάει μια επαφή με τον αισθητήρα. Μπορείτε να το δείτε σε δράση μετά το διάλειμμα. Αυτό φαίνεται να είναι εξαιρετικά παρόμοιο με την εντοπισμό κεφαλής του [Johnny Lee]. Κρίνοντας από το βίντεο, δεν είναι τόσο ομαλό όμως.