Ένα συμβατικό Quadcopter αναπτύσσεται για να επιτευχθεί 6 βαθμούς ελευθερίας – Τρεις μεταφραστικές και τρεις περιστροφικές – και οι πιλότες Αυτές οι χειροκίνητα μπορούν να δείξουν ως πρόκληση για αρχάριους. Οι Hexacopters προσφέρουν καλύτερη σταθερότητα και ταχύτητα πτήσης σε υψηλότερη τιμή, αλλά ο ελεγκτής πτήσης παίρνει λίγο πολύ πιο πολύπλοκο.

Λαμβάνοντας αυτό σε ένα εντελώς νέο επίπεδο, οι ομάδες στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας (ETH Zürich) και το Πανεπιστήμιο της Ζυρίχης των Τεχνών της Ζυρίχης (ZHDK) έρχονται μαζί για να παρουσιάσουν ένα εξάξαμο με 6 ατομικά μακρύτερους άξονες. Η κλίση 360 μοιρών στους ρότορες επιτρέπει ένα επιβλητικό 12-μοίρες ελευθερίας κατά την πτήση και επιτρέπει στην UAV να πετάξει ουσιαστικά οποιαδήποτε κατεύθυνση συμπεριλαμβανομένου του παράλληλου στους τοίχους.

Εκτός από τις ακροβατικές δυνατότητες του σχεδιασμού, η ομάδα έχει κάνει κάποιες δοκιμές με αυτόνομο έλεγχο χρησιμοποιώντας εξωτερικές κάμερες. Το blog τους περιλαμβάνει τα βίντεο της δοκιμής τους σε διάφορα στάδια και ενδιαφέρον να δουν το έργο να αναπτυχθεί σε σύντομο χρονικό διάστημα εννέα μηνών. Ελέγξτε το βίντεο παρακάτω του πρωτοτύπου σε δράση.

Με το Amazon να παράσχει πακέτα μέσω drone και να πάρει διπλώματα ευρεσιτεχνίας για ετικέτες αλεξίπτωτο, ο σχεδιασμός UAV εξελίσσεται ταχύτερα τώρα από ποτέ. Δεν μπορούμε να περιμένουμε να δούμε πού αυτό το 12 DOF παίρνει την κατάσταση της τέχνης.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *