Το σασί του Charlotte προέρχεται από ένα κιτ, αλλά η ηλεκτρονική των αποθεμάτων βασίζεται σε ένα arduino – όχι κάτι για ένα ρομπότ που χρειάζεται να τρέξει εφαρμογές υπολογιστή. [Kevin] κατέληξε χρησιμοποιώντας ένα Raspi για τον ελεγκτή και έδωσε στα μάτια Charlotte με μια Xtion Asus. Επεξεργασία: Ή ένας αισθητήρας Primesense, αυτοί οι αισθητήρες είναι δομημένοι κάμερες βάθους φωτός ακριβώς όπως το Kinect, μόνο για μικρότερο, ελαφρύτερο και έχει καλύτερη έγχρωμη έξοδο.
Το υλικό είναι μόνο το ήμισυ της εξίσωσης, οπότε ο [Kevin] ρίχτηκε το Arduino με βάση το Arduino με βάση το απόθεμα και τους αντικατέστησε με ένα βατόμουρο PI. Αυτό του επέτρεψε να ακονίσει τις δεξιότητές του c ++ και να προσθέσει ένα πολύ εκπληκτικό περιφερειακό – την κάμερα βάσης της ξυρίσματος.
Για την έκπληξη πολλών, είμαστε σίγουροι, [Kevin] τρέχει Openni στο Raspberry Pi του, επιτρέποντας στο Charlotte να λάβει αναγνώσεις από τη βιντεοκάμερη κάμερα βάθους και να κρατάει από συγκρούσεις σε οποιαδήποτε αντικείμενα. Το Raspberry PI είναι overclocked, φυσικά, και η χρήση της CPU αιωρείται περίπου το 90%, αλλά αν ψάχνετε για ένα έργο που χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα βάθους με ένα pi, εκεί πηγαίνετε.